国家电投内蒙古公司利用5G赋能助力智慧矿山建设

每年的夏季，伴随着气温持续走高，国家电投内蒙古公司南露天煤矿的坑下作业场地最高气温都能达到42摄氏度。但今年不同的是，远在该矿生产指挥机关楼后院的挖掘机远程控制室内，凉爽宜人。挖掘机机长王永胜坐在控制室内驾驶座椅上，通过高度还原实体操作台与6块高清显示器，便可实现对一台离他7公里远的WK-12C挖掘机进行远程遥控作业。

通过大屏幕可以看到，驾驶室内空无一人，正常前进后退、旋转，挖料、装车，一系列动作如同有人在驾驶室内操作一般。远程操作智能化挖掘机项目的实施，使该矿的采装工艺迎来了从机械化到智能化的“质”的转变。

“以往在狭小的驾驶室里工作，不仅要长期经受夏日的炙烤和冬季的严寒，身体还要跟随挖掘机大臂不停地转动，现在这个科技满满的‘太空舱’完全复刻了实际驾驶环境，经验丰富的挖掘机司机不用过多练习便可熟练掌握，不仅能在环境舒适的办公室里遥控挖掘机作业，同时还能进行自动化采装，科技给矿山生产方式带来的变化真是翻天覆地啊。”王永胜说。

远程操作智能化挖掘机项目以5G组网为基础，应用世界先进的NAT穿透技术进行公网内的点对点连接，在世界上任何一个有5G网络的地方都可实现对挖掘机的远程控制，同时搭载的ULLS超低延时链路系统能够将全线路延时严格控制在250ms以内，升级5G专网后更可将延时控制在150ms内。通过大数据云端决策、设备智能终端决策、设备与设备间通信与辅助决策机制、远程介入控制操作台，便可根据不同场景与需求部署决策模型，实现自适应执行、环境姿态监测、防碰撞互补等功能，使电铲与无人驾驶矿车的指令直接传递，包括精准停靠、物料识别、防碰撞识别、装车率识别，入换、倒车、故障、远距离走镐的指令切换，最终实现电铲与有人驾驶、无人驾驶矿用自卸车交叉协同装车作业。

据了解，国家电投内蒙古公司南露天煤矿的开采工艺采用“单斗挖掘机——自卸车——破碎机——带式输送机”的半连续开采工艺，作为该矿采装环节的排头兵角色，因矿山作业现场噪音大、粉尘重、震动强等不利因素让，挖掘机司机已成为矿上工作强度最大的特殊工种岗位之一，同时也成为职业病高发工种。远程操作智能化挖掘机项目的成功运行，不仅最大限度地减少了生产现场作业人员数量，更是将挖掘机司机从恶劣的生产环境中解放出来，对实现矿区生产少人、无人化目标，助力实现生产现场本质安全提供了科技支撑。“目前，通过5G技术，我们的员工在舒适的环境内便可对电铲挖掘机进行实时操作，一个科技感满满的现代化智慧矿山正在一步步成为现实。”该矿项目负责人杜宇飞说。